Календарь разумных-добрых-вечных дел Татарстана – 2022
Главное событие июля 2022 года.
19 января 2023
В июле 2022 года Институт вычислительной математики и информационных технологий (ИВМиИТ) КФУ представил прототип беспилотного трактора на Международной промышленной выставке «Иннопром» в Екатеринбурге. Участник проекта Антон Егорчев рассказывает о том, как механическое удалось трансформировать в цифровое.
ТРАКТОР ПРЕВРАЩАЕТСЯ В БЕСПИЛОТНИК
Два десятка учёных, программистов, конструкторов, в том числе студенты и магистры института, в сотрудничестве с компанией «МТЗ-Татарстан» за несколько месяцев переоборудовали агрегат практически целиком.
– Мы полностью переработали систему механики для последующей интеграции в трактор электронного оборудования и системы сенсорики. Теперь это полноценное автоматизированное решение, включая системы машинного зрения, навигации и связи, системы автопилотирования и дистанционного управления, – говорит первый заместитель директора ИВМиИТ Антон Егорчев.
Трактор может работать и на бензине, и на электротяге: машина оснащена аккумуляторами, запаса которых хватает на 4‑5 часов работы. Управлять трактором можно как сидя за рулём, так и удалённо, с помощью гаджетов, сводящих к минимуму риск вреда здоровью человека во время работы на опасных участках.
«Беспилотная» начинка полностью изготовлена из комплектующих отечественного производства.
– Суть нашей работы была не в том, чтобы научить трактор ездить из точки «А» в точку «Б», а в том, чтобы создать правильную архитектуру и программное обеспечение, которые позволят трактору автономно выполнять поставленные оператором задачи – от езды по определённой траектории до самостоятельного выбора наилучшего пути – и другие, – говорит Антон Егорчев.
В планах института на 2022‑2023 годы – создание более крупного агрегата. Подобные проекты работают не только на технологическое развитие, но и на образование. Благодаря успешному привлечению студентов к выполнению реальных заказов в ИВМиИТ в 2022 году открылись две новые магистерские программы – «Инфокоммуникации в специальной робототехнике» и «Искусственный интеллект и суперкомпьютерные вычисления», несколько новых лабораторий, компьютерных классов и научно-исследовательских центров, в одном из которых и разрабатывался беспилотный трактор.
Protatarstan, 2022 год.
В июле 1937-го «Большевик Татарии» подводит итоги весенним полевым работам. А. Атрохин о том, как мысль колхозников работает над изысканием новых путей и применением новых агрономических приёмов на социалистических полях.
ПОВЫСИТЬ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ ПАРТИЙНЫХ ОРГАНИЗАЦИЙ ЗА ВЕСЕННИЙ CЕВ
Колхозы Татарии встретили весну 1937 года с еще большей вооруженностью сельскохозяйственной техникой. Тракторный парк увеличился на 600 колесных и 120 гусеничных тракторов. Организовано 15 новых МТС. Увеличилось количество разнообразнейших сельхозмашин.
Осенью прошлого года заложены прочные основы для поднятия урожайности колхозных полей. В установленные сроки проведен озимый сев. План зяблевой пахоты перевыполнен.
Борьба за урожай не приостанавливалась и в зимнее время. Проведено снегозадержание. Вывезено на поля 6,5 миллиона возов навоза.
В связи с недородом 1936 года правительство и партия оказали колхозам огромную материальную помощь. Семенная ссуда отпущена в размере, обеспечивающем полную потребность колхозов в семенах. Снята полностью недоимка по зернопоставкам 1936 г. Предоставлены льготы по ряду денежных платежей.
Охвачено кружками агротехучебы 49.400 колхозников. Таким образом Татария имеет все необходимые условия, чтобы по-большевистски провести 2‑ю стахановскую весну. Получение обильного урожая в 1937 году теперь зависит исключительно от того, как партийные организации сумели возглавить колхозные массы на сельскохозяйственные работы.
Мысль колхозников упорно работает над изысканием новых путей, над применением новых агрономических приемов на социалистических полях. По республике насчитывается свыше 500 колхозных хат-лабораторий. Принято предложение зав. хатами-лабораториями о том, чтобы в каждой полеводческой бригаде создать показательные высокоурожайные участки, на которых колхозники будут учиться и воспринимать стахановские методы борьбы за урожай.
Необходимо добиться, чтобы тракторы работали и в ночное время, организовать передвижные мастерские и снабдить тракторные отряды инструментами и материалами.
При неуклонном проведении в жизнь решений Пленума ЦК ВКП (б) и указаний товарища Сталина парт.организации Татарии должны обеспечить дальнейшие успехи в развитии сельского хозяйства и обильный урожай колхозных полей.
«Но пока это не сделано, партийным организациям придётся и впредь, на определённо короткий срок, заниматься вплотную сельскохозяйственными делами со всеми их мелочами, пахотой, севом, уборкой и т.д.».
И. Сталин
«Большевик Татарии», 1937 год.
Фото: my-ussr.ru
ТРАКТОР ПРЕВРАЩАЕТСЯ В БЕСПИЛОТНИК
Два десятка учёных, программистов, конструкторов, в том числе студенты и магистры института, в сотрудничестве с компанией «МТЗ-Татарстан» за несколько месяцев переоборудовали агрегат практически целиком.
– Мы полностью переработали систему механики для последующей интеграции в трактор электронного оборудования и системы сенсорики. Теперь это полноценное автоматизированное решение, включая системы машинного зрения, навигации и связи, системы автопилотирования и дистанционного управления, – говорит первый заместитель директора ИВМиИТ Антон Егорчев.
Трактор может работать и на бензине, и на электротяге: машина оснащена аккумуляторами, запаса которых хватает на 4‑5 часов работы. Управлять трактором можно как сидя за рулём, так и удалённо, с помощью гаджетов, сводящих к минимуму риск вреда здоровью человека во время работы на опасных участках.
«Беспилотная» начинка полностью изготовлена из комплектующих отечественного производства.
– Суть нашей работы была не в том, чтобы научить трактор ездить из точки «А» в точку «Б», а в том, чтобы создать правильную архитектуру и программное обеспечение, которые позволят трактору автономно выполнять поставленные оператором задачи – от езды по определённой траектории до самостоятельного выбора наилучшего пути – и другие, – говорит Антон Егорчев.
В планах института на 2022‑2023 годы – создание более крупного агрегата. Подобные проекты работают не только на технологическое развитие, но и на образование. Благодаря успешному привлечению студентов к выполнению реальных заказов в ИВМиИТ в 2022 году открылись две новые магистерские программы – «Инфокоммуникации в специальной робототехнике» и «Искусственный интеллект и суперкомпьютерные вычисления», несколько новых лабораторий, компьютерных классов и научно-исследовательских центров, в одном из которых и разрабатывался беспилотный трактор.
Protatarstan, 2022 год.
В июле 1937-го «Большевик Татарии» подводит итоги весенним полевым работам. А. Атрохин о том, как мысль колхозников работает над изысканием новых путей и применением новых агрономических приёмов на социалистических полях.
ПОВЫСИТЬ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ ПАРТИЙНЫХ ОРГАНИЗАЦИЙ ЗА ВЕСЕННИЙ CЕВ
Колхозы Татарии встретили весну 1937 года с еще большей вооруженностью сельскохозяйственной техникой. Тракторный парк увеличился на 600 колесных и 120 гусеничных тракторов. Организовано 15 новых МТС. Увеличилось количество разнообразнейших сельхозмашин.
Осенью прошлого года заложены прочные основы для поднятия урожайности колхозных полей. В установленные сроки проведен озимый сев. План зяблевой пахоты перевыполнен.
Борьба за урожай не приостанавливалась и в зимнее время. Проведено снегозадержание. Вывезено на поля 6,5 миллиона возов навоза.
В связи с недородом 1936 года правительство и партия оказали колхозам огромную материальную помощь. Семенная ссуда отпущена в размере, обеспечивающем полную потребность колхозов в семенах. Снята полностью недоимка по зернопоставкам 1936 г. Предоставлены льготы по ряду денежных платежей.
Охвачено кружками агротехучебы 49.400 колхозников. Таким образом Татария имеет все необходимые условия, чтобы по-большевистски провести 2‑ю стахановскую весну. Получение обильного урожая в 1937 году теперь зависит исключительно от того, как партийные организации сумели возглавить колхозные массы на сельскохозяйственные работы.
Мысль колхозников упорно работает над изысканием новых путей, над применением новых агрономических приемов на социалистических полях. По республике насчитывается свыше 500 колхозных хат-лабораторий. Принято предложение зав. хатами-лабораториями о том, чтобы в каждой полеводческой бригаде создать показательные высокоурожайные участки, на которых колхозники будут учиться и воспринимать стахановские методы борьбы за урожай.
Необходимо добиться, чтобы тракторы работали и в ночное время, организовать передвижные мастерские и снабдить тракторные отряды инструментами и материалами.
При неуклонном проведении в жизнь решений Пленума ЦК ВКП (б) и указаний товарища Сталина парт.организации Татарии должны обеспечить дальнейшие успехи в развитии сельского хозяйства и обильный урожай колхозных полей.
«Но пока это не сделано, партийным организациям придётся и впредь, на определённо короткий срок, заниматься вплотную сельскохозяйственными делами со всеми их мелочами, пахотой, севом, уборкой и т.д.».
И. Сталин
«Большевик Татарии», 1937 год.
Фото: my-ussr.ru
Добавить комментарий